Deep Reinforcement Learning and Learning from Demonstrations for Robot Manipulators. (Apprentissage profond par Renforcement et Démonstrations, pour le comportement de robots manipulateurs).

Jesus Bujalance Martin Deep Reinforcement Learning and Learning from Demonstrations for Robot Manipulators. (Apprentissage profond par Renforcement et Démonstrations, pour le comportement de robots manipulateurs). 2024 PSL University, Paris, France https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-04804036