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Mitte des 17. Jahrhunderts tauchte im Dorf [[Chenjiagou]] ein Boxstil auf, der heute als der [[Chen-Stil]] des Taijiquan bekannt ist. Der Überlieferung der Familie Chen zufolge wurde der Stil von General [[Chen Wangting|Chén Wángtíng]] (1600–1680) aus seinen bestehenden Kenntnissen der Kampfkünste entwickelt. Wie weit Chen seinen Stil auf dem Stil von Qi Juguang aufbaute, und ob der Wudang-Mönch Wáng Zōngyuè eine Rolle bei der Schaffung des Stils gespielt hat, beziehungsweise ob es ihn überhaupt gegeben hat, ist historisch nicht klar belegt.<ref name="classics" />
 
Fest steht, dass der Stil seit dieser Zeit zunächst als Familiengeheimnis der Familie Chen weiterentwickelt und tradiert wurde. Das Taijiquan der Chen-Familie wurde in der ersten Hälfte des 19.&nbsp;Jahrhunderts erstmals an einen Außenstehenden weitergegeben. [[Chen Changxing]] (1771–1853) akzeptierte [[Yang Luchan]] (1799–1872) als Schüler im inneren Kreis der Familie. Yang Luchan entwickelte das Gelernte weiter und wurde zum Begründer des [[Yang-Stil]]s. Er und sein Sohn Yang Banhou unterrichteten Wu Quanyou, dessen Sohn [[Wu Jianquan]] den Wu-Stil begründete. Etwas später unterrichtete [[Chen Qingping]] ({{zh|kurz=1|v=陈清苹<!--|t=陳清苹|p=Chén Qīngpíng|w=Ch’en Ch’ing-p’ing-->}}, 1795–1868)&nbsp;<ref group="Anm.">[[Chen Qingping]] ({{zh|t=陳清苹|v=陈清苹|p=Chén Qīngpíng|w=Ch’en Ch’ing-p’ing|kurz=1}}, 1795–1868), ein Taijiquankämpfer des [[Chen-Stil|Chen-Stils]] aus dem Dorf [[Chenjiagou]].</ref> ebenfalls außerhalb der Familie sein Schüler [[Wu Yuxiang]] ({{zh|kurz=1|c=武禹襄<!--|p=Wǔ Yǔxiāng|w=Wu Yu-hsiang-->}}, 1812–1880)&nbsp;<ref group="Anm.">[[Wu Yuxiang]] ({{zh|c=武禹襄|p=Wǔ Yǔxiāng|w=Wu Yu-hsiang|kurz=1}}, 1812–1880), der Begründer des [[Wu-Hao-Stil|Wu-Hao-Stils]] („Alter Wu-Stil“)</ref>, den Begründer des [[Wu-Hao-Stil]]s („Alter Wu-Stil“).
 
So wurde in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts die Grundlage für die sogenannten ''sechs Familienstile'' gelegt, die jeweils innerhalb einer Familie weiterentwickelt und gepflegt wurden. Der Meister gab seinen Stil vollständig nur an seine Söhne weiter, so dass das Oberhaupt eines Taijiquan-Stiles gleichzeitig das Familienoberhaupt war. Zwischen den verschiedenen Familien gab es besonders zur Gründungszeit intensiven Austausch. Die sechs Familienstile sind: