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Programas de asignaturas.
1. DATOS DE LA ASIGNATURA
2. PRESENTACIN:
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura tiene aportaciones en los siguientes puntos del perfil del Ingeniero en
Electrnica:
En el aspecto profesional:
Dar tratamiento a seales discretas en el tiempo mediante filtros digitales.
Conocer las limitaciones de la representacin digital de datos debido a la precisin
numrica inherente de los sistemas digitales.
Dominar el diseo de sistemas de control digital, en particular los sistemas que se
emplean en la industria regional.
En el aspecto personal
Incentivar la solucin de problemas usando las herramientas de trabajo
disponibles.
Crear una disciplina de auto aprendizaje que le permita buscar soluciones a los
problemas.
En el aspecto social
Crear una actitud de trabajo orientada al equipo.
Fomentar el liderazgo de los estudiantes.
Intencin didctica.
Se organiza el temario, en cinco unidades, agrupando los contenidos conceptuales de la
asignatura en las dos primeras unidades y se incluyen tres unidades ms para el anlisis
y diseo de controladores.
Se comienza en la primera unidad presentando los conceptos bsicos para abordar el
estudio de sistemas discretos, as como ver de manera general el proceso de muestreo y
reconstruccin de seales que tiene que ver con la manera de obtener seales discretas a
partir de sistemas continuos.
Nombre de la asignatura
Carrera
Clave de la asignatura
Horas teora-horas prctica-crditos:
Control Digital
Ingeniera Electromecnica
ARE-1203
3-1-4
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En la segunda unidad se presentan los conceptos matemticos bsicos para obtener la
transformada z, z inversa y z modificada para analizar los sistemas discretos, su
respuesta, representacin, etc. Para dar pie al anlisis de estabilidad y el diseo de
controladores clsicos que son abordados en las unidades siguientes.
En la tercera unidad se estudia el concepto de estabilidad discreta, tanto absoluta como
relativa, utilizando el criterio de Jury y el lugar geomtricos de las races.
La cuarta unidad se estudia el diseo de controladores digitales bsicos que permita tener
un control satisfactorio de nuestro sistema discreto.
La quinta unidad se estudia la implementacin de controladores digitales en un sistema de
microcontrolador.
Se sugiere un paquete de simulacin como el Matlab para reforzar los conocimientos
tericos obtenidos aplicndolos en problemas reales simulados ms complejos.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como:
identificacin, manejo y control de variables y datos relevantes; planteamiento de
hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-
deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual
compleja; por esta razn varias de las actividades prcticas se han descrito como
actividades previas al tratamiento terico de los temas, de manera que no sean una mera
corroboracin de lo visto previamente en clase, sino una oportunidad para conceptualizar
a partir de lo observado. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el
profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de las
variables a controlar y registrar.
Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino
involucrarlos en el proceso de planeacin.
La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las
necesarias para hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las
actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el
tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las observaciones.
Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer los fenmenos fsicos en su alrededor y no slo se hable de ellos
en el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales,
virtuales o naturales.
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3. COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
Competencias especificas:
Disear e implementar un sistema de
control discreto utilizando una
computadora o microcontrolador.
Competencias genricas:
Competencias instrumentales
Capacidad de anlisis y sntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de Computadora
Habilidad para buscar y analizar informacin
proveniente de fuente diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario
Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimiento en la
prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad para adaptarse a nuevas situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma autnoma
4. HISTORIA DEL PROGRAMA:
Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Participantes
Observaciones
(cambios y justificacin)
Institutos Tecnolgicos de:
Nuevo Len
Marzo de 2012
Representantes de la
Academia de Ingeniera
Electrnica y
Electromecnica.
Reunin de Academia para el
Diseo curricular de la
especialidad de la carrera de
Ingeniera electromecnica.
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5. OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO
Analizar y disear sistemas de control discreto haciendo uso de una computadora o
microcontrolador.
6. COMPETENCIAS PREVIAS
Conceptos bsicos de control.
Concepto de estabilidad de sistemas.
Interpretar graficas de lugar geomtrico de las races.
Diseo de controladores bsicos.
Conocimiento y manejo de sensores y actuadores.
Principios bsicos del amplificador operacional
Manejo de perifricos de un microcontrolador
7. Temario:
1
Seales y sistemas de datos
discretos
1.1 Tipos de control por computadora
1.2 Sistemas de datos discretos.
1.3 Proceso de muestreo, cuantizacin y retencin.
1.4 Representacin matemtica de una seal
muestreada.
1.5 Teorema de muestreo.
1.6 Funcin pulso transferencia.
1.7 Reconstruccin de una seal discreta a continua.
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Transformada Z y Respuesta en
el tiempo discreto
2.1 Definicin y propiedades de la transformada Z
2.2 Transformada Z, Z inversa y Z modificada
2.3 Diagrama de bloques y la funcin de transferencia
en lazo abierto y lazo cerrado
2.4 Respuesta en el tiempo discreto
2.5 Obtencin de transformada Z, Z inversa y
respuesta en el tiempo usando Matlab
3 Estabilidad
3.1 Concepto de estabilidad
3.2 Criterio de Jury
3.3 Mtodo del lugar de las races
3.3.1 Obtencin por el mtodo grfico
3.3.2 Obtencin usando Matlab
4 Diseo de controladores digitales
4.1 Diseo general de controladores tipo deadbeat
4.2 Controlador Dahlin
4.3 Controlador de Kalman
4.4 Controladores PI y PID
5
Implementacin de controladores
digitales en un sistema de
microcontrolador
5.1 Expresiones generales de filtros FIR y IIR
5.2 Representacin de controladores mediante un
programa
5.3 Implementacin de un controlador digital en una
computadora
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8. SUGERENCIAS DIDCTICAS
El profesor debe:
Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y
desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas.
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de
decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la
interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes
como punto de partida para la construccin de nuevos conocimientos.
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en
distintas fuentes.
Propiciar el uso de las tecnologas en el desarrollo de los contenidos de la
asignatura.
Disear prcticas en donde, en la medida de lo posible, primero se disee,
luego se simule, despus se experimente y finalmente se reporten los
resultados mediante un informe breve y conciso, pero con las siguientes
secciones mnimas: ttulo, objetivo, introduccin, desarrollo, conclusiones y
bibliografa.
Desarrollar un proyecto final (de preferencia por alumno): un sistema de
control discreto; con el objetivo de que el alumno sea capaz de implementar
cualquier tipo de ley de control.
Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a cabo
actividades prcticas, para contribuir a la formacin de las competencias para
el trabajo experimental como: identificacin manejo y control de variables y
datos relevantes, planteamiento de hiptesis, trabajo en equipo.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre
los estudiantes.
Propiciar en el estudiante el desarrollo de actividades intelectuales de
induccin-deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la
investigacin, la aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentacin, tales como: observacin, identificacin
manejo y control de variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis y
de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo
de la asignatura.
Propiciar el uso adecuado de conceptos, y terminologa cientfico-tecnolgica
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos
de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente;
as como con las prcticas de una ingeniera bajo las premisas de la
sustentabilidad.
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo
ocupacional.
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Relacionar los contenidos de esta asignatura con otras del plan de estudios
para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante.
9. SUGERENCIAS DE EVALUACIN
La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el
desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial nfasis
en:
Reportes escritos de las prcticas desarrolladas, con base al formato
establecido.
Reporte escrito de las investigaciones documentales solicitadas.
Resolucin de problemas solicitados (tareas)
Descripcin de otras experiencias concretas que podran realizarse
adicionalmente.
Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y
declarativos.
Manejo de un programa de simulacin como el Matlab.
Reporte de simulaciones y conclusiones obtenidas en stas.
Desarrollar ensayos
Participacin en clase
Utilizacin de rbricas
Integrar el portafolio de evidencias
Presentar un proyecto creativo donde muestre el control de una variable fsica
empleando tcnicas de control para sistemas discretos, presentando los
fundamentos tericos del diseo del proyecto, a travs del reporte.
10. UNIDADES DE APRENDIZAJE:
Unidad 1: Seales y sistemas de datos discretos
Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Uso de la computadora en el control de
procesos y conceptos bsicos del
proceso de seales.
Realizar una investigacin documental acerca
del uso de la computadora en el control de
procesos.
Comparar las seales continuas y discretas.
Realizar una investigacin documental acerca
del proceso de muestreo y el teorema de
muestreo, la funcin pulso transferencia y la
reconstruccin de una seale discreta a
continua.
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Unidad 2: Transformada Z y Respuesta en el tiempo discreto
Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Obtener la transformada z de funciones
en el tiempo y Laplace utilizando la
definicin de transformada z y el uso de
los teoremas Obtener la transformada z
modificada. Analizar la respuesta de
sistemas discretos ante seales de
prueba
Incluir mesas de discusin para el anlisis de
las respuestas de los sistemas.
Comprender y utilizar las distintas propiedades
y teoremas de la transformada z.
Resolver ejercicios para obtener la
transformada z de seales bsicas.
Encontrar la transformada z inversa por el
mtodo de la divisin directa, expansin en
fracciones parciales e integral de inversin.
Resolver ecuaciones de diferencias.
Obtener la funcin pulso transferencia de un
sistema discreto en forma de diagrama de
bloques.
Obtener la transformada z modificada para
sistemas con tiempo muerto.
Obtener la respuesta de un sistemas discreto
de lazo cerrado ante una entrada dada.
Emplear software para obtener la respuesta de
un sistema de lazo cerrado, y demostrar los
resultados con los obtenidos mediante el
anlisis con la transformada Z.
Obtener la respuesta de un sistemas discreto
de lazo cerrado con tiempo muerto ante una
entrada dada.
Unidad 3: Estabilidad
Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Determinar la estabilidad absoluta y
relativa de un sistema discreto utilizando
el criterio de Jury y el lugar geomtrico de
las races.
Analizar el concepto de estabilidad en el plano
discreto.
Determinar la estabilidad absoluta de un
sistema discreto utilizando el criterio de Jury.
Construir el lugar geomtrico de las races
discreto.
Determinar utilizando el lugar geomtrico de las
races la ganancia necesaria para que el
sistema discreto cumpla con la especificacin
dada.
Analizar en simulacin el lugar de las races de
un sistema discreto y su respuesta en el
tiempo.
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Unidad 4: Diseo de controladores digitales
Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Disear controladores discretos bsicos
para controlar un sistema discreto
Determinar la funcin de transferencia pulso de
un controlador PID.
Establecer la ecuacin en diferencias de un
controlador PID.
Disear controladores digitales tipo deadbeat,
Dahlin y Kalman.
Aplicar algn tipo de controlador digital en un
sistema discreto utilizando un paquete de
simulacin y analizar los resultados obtenidos.
Unidad 5: Implementacin de controladores digitales en un sistema de
microcontrolador
Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Desarrollar un controlador digital
mediante un programa en un sistema
microcontrolador.
Conocer las expresiones generales de los filtros
IIR y FIR.
Desarrollar un control digital mediante un
programa.
Implementar un controlador digital en un
sistema microcontrolador.
Realizar una investigacin sobre la aplicacin
de un controlador digital implementado en un
sistema microcontrolador en un sistema de
control discreto.
11. FUENTES DE INFORMACIN
Katsuhiko Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Ed. Prentice Hall
R. C. Dorf, Sistemas de Control Moderno, Ed. Prentice Hall
Benjamn C. Kuo, Sistemas de Control Digital, Ed. Grupo Editorial Patria
John Dorsey, Continuous and Discrete Control Systems, Ed. Mc. Graw Hill
Norman S. Nise, Sistemas de Control para Ingeniera, Ed. Grupo Editorial Patria
Dolores M. Etter, Solucin de problemas de Ingeniera con MATLAB, Ed. Prentice
Hall,
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12. PRCTICAS
Generar diferentes tipos de seales discretas utilizando el matlab
Obtener la transformada z de una funcin en forma de secuencia de valores.
Obtener la transformada z inversa de una funcin en z utilizando el comando
iztrans.
Obtener la transformada z inversa de una funcin en z utilizando el comando Filter.
Obtener la Respuesta en el tiempo discreto de una funcin usando el comando
filter.
Obtener la Respuesta en el tiempo discreto de un sistema usando el comando
step.
Obtener la Respuesta en el tiempo discreto de un sistema usando el simulink.
Hacer uso del comando rltool de matlab para analizar un sistema de control por
lugar geomtrico de las races.
Hacer uso del comando rltool de matlab para disear un sistema de control
discreto por lugar geomtrico de las races.
