El movimiento uniforme es el que se presenta mas
frecuentemente tanto para los cálculos de tuberías
como en los canales.
A continuación se establecerán las ecuaciones de
distribución de velocidades y se obtendrá por
integración las expresiones correspondientes a la
velocidad media.
En un canal con movimiento uniforme la profundidad y, el área
A, la velocidad media V y el caudal Q son constantes en todas
las secciones y la línea de energía, la superficie libre y el fondo
son líneas paralelas, de modo que sus pendientes son iguales.
SE = SW = SO = S
SE = pendiente de la línea de energía
SW = pendiente de la superficie libre
SO = pendiente del fondo
Una de las condiciones para que se desarrolle un movimiento
uniforme en un canal es que la pendiente no sea excesivamente
grande. En muchos casos el flujo en canales y ríos se considera,
desde el punto de vista de la ingeniería como uniforme.
En una tubería con movimiento uniforme el área, la
velocidad y el caudal son constantes en todas las secciones y
la línea de energía es paralela a la línea piezométrica (estas
líneas no son paralelas al eje de la tubería).
A la línea piezométrica se le denomina también línea de
gradiente hidráulica y se designa como SW. θ es el ángulo
formado por el eje de la tubería y el plano horizontal de
referencia, p es la presión, γ el peso especifico del fluido, z
la elevación con respecto al plano horizontal de referencia, E
es la energía total.
En una tubería se denomina SE pendiente de la línea de
energía, a la relación entre la diferencia de energía entre dos
secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo largo
de la tubería.
En el movimiento uniforme, por ser la velocidad
constante, se considera como diferencia de energía
la correspondiente a la diferencia entre las cotas
piezométrica. La línea de energía y la línea
piezométrica son paralelas.
a). Canal muy ancho:
Recordemos que en el movimiento uniforme las tres
pendientes son iguales y se designan con la letra S. F es la
componente del peso, de la parte achurada, en la dirección
del escurrimiento, h es la distancia variable entre el fondo y
la parte inferior de la porción achurada, cuya longitud es ∆S.
como es un canal muy ancho se considera el escurrimiento
por unidad de ancho (medido perpendicularmente al plano
del dibujo).
De donde, la relación entre el corte y la inclinación es:
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h=0.
Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidráulico
Se llega a la conclusión que el esfuerzo de corte sobre el fondo es
igual al producto del peso especifico del fluido, por el radio
hidráulico y por la pendiente (de la línea de energía).
b). Canal de cualquier sección transversal.
Se muestra en la figura dos secciones de un
canal, ubicadas a una distancia ∆s. Para las
mismas condiciones anteriores se tiene que la
componente del peso de la masa fluida, en la
dirección del escurrimiento es
ρ es la densidad del fluido, g la aceleración de
la gravedad, A la sección transversal, S la
pendiente.
Igualando la componente del peso y el corte total
se obtiene
O bien,
Esto significa que el esfuerzo medio de corte sobre
el fondo en un canal es igual al producto del peso
especifico del fluido, por el radio hidráulico y por
la inclinación de la línea de energía.
c) Tubería de sección circular.
Se considera el cilindro coaxial mostrado en la figura. Θ es
el ángulo que forma el eje de la tubería con la horizontal.
La fuerza debida al corte (fricción) es igual a la fuerza
debida a la diferencia de presiones.
La fuerza debida al corte es
Expresión en la que τh es el esfuerzo de corte a la distancia
h del contorno (en este caso, de la pared de la tubería).
La fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso es
De donde, la relación entre el corte y la inclinación es
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para
h=0
Pero la expresión D/4 representa el radio hidráulico
de la tubería circular. Luego,
Para una tubería de cualquier sección
transversal se obtiene mediante
consideraciones análogas
En resumen, tanto para canales como para
tuberías el corte medio sobre el fondo es
Obsérvese que esta ecuación es valida para el
flujo laminar como para el turbulento
La distribución del esfuerzo de corte en un
canal es lineal; máximo en el fondo y nulo en la
superficie.
En una tubería el esfuerzo de corte es máximo en las
paredes y nulo en el centro, en la que r es el radio de la
tubería.
La ecuación de distribución de corte es
En un canal se tiene que a una distancia h del contorno
existe un valor de velocidad (Vh) y un valor de corte (τh).
La relación entre estos dos valores depende de que el
flujo sea laminar o turbulento.
Para el flujo laminar la relación entre el esfuerzo de corte
y la velocidad es muy conocida y corresponde a la
definición de viscosidad
Igualando con la otra ecuación de τh, se tiene:
Quedando la ecuación de distribución de velocidades en
un canal muy ancho con flujo laminar así:
La velocidad máxima corresponde a la
superficie (h = y)
La velocidad media se determina mediante la
siguiente expresión:
La ecuación de distribución de velocidades
para una tubería con movimiento laminar es:
La velocidad máxima se presenta en el eje, y
queda así:
En una tubería con flujo laminar la velocidad
media es igual a la mitad de la velocidad
máxima, es decir:
Si expresamos esta ecuación en función del
radio hidráulico, se tiene:
Las ecuaciones de distribución de velocidades en el
flujo turbulento se calculan en base a estudios
teóricos y experimentales de algunos
investigadores hidráulicos, entre los que se
encuentran Prandtl, Von Karman y Nikuradse.
Para obtener la ecuación de distribución de
velocidades debemos establecer previamente una
relación entre el corte y la velocidad.
Partiendo de la expresión de Reynolds, que nos da
la tensión tangencial adicional presente en el flujo
turbulento y que es:
u´ y V´ son las fluctuaciones de la velocidad, ρ es la densidad
del fluido.
Prandtl introduce una longitud característica L, a la que llama
longitud de mezcla. Esta longitud representa la distancia media
que tiene que recorrer una partícula para transferir o perder su
exceso de cantidad de movimiento.
Por ello, considero que
Y por lo tanto,
Expresión para el flujo turbulento, de esta
ecuación se obtiene:
Se examinara lo que ocurre en un canal y en una
tubería.
a). Canal muy ancho:
Debemos establecer para este caso una relación entre L
y la profundidad. La condición es que la longitud de
mezcla debe ser cero tanto en el fondo como en la
superficie. Esto se expresa por medio de:
k es la constante de Karman, para la que aceptamos el
valor de 0,4 (sin solidos en suspensión). Reemplazando
esta ecuación en la anterior se tiene:
Sustituyendo el valor de τh, que conocemos para canal,
obtenemos:
Simplificando,
Separando variables,
La expresión que es igual a recibe el nombre de
velocidad de corte,
Dicho valor se reemplaza en la anterior ecuación y se
tiene:
Integrando,
Es evidente que esta ecuación no es valida hasta el
fondo porque allí para h=0, ln 0= -∞, lo que es
inadmisible.
Se considera entonces que la constante de
integración, cuyo valor estamos tratando de hallar,
tiene la forma
ho representa la distancia del fondo a la cual la
velocidad es cero.
Reemplazando el valor de la constante de integración en la
anterior ecuación se tiene:
(flujo turbulento)
La imposibilidad de llevar hasta el contorno la validez de
esta ecuación, nos hace pensar que algo ocurre cerca de las
paredes. Entonces según la teoría de Prandtl se supuso que
para el caso de un fondo liso se desarrolla cerca al fondo
una delgada capa en la que el flujo es laminar.
El espesor de esta subcapa laminar se designa con la letra δ
De lo que se deduce otra expresión que es:
(flujo laminar)
Ahora se cuenta con dos ecuaciones de distribución
de velocidades, una para flujo turbulento y otra para
flujo laminar que se desarrolla cerca al fondo en una
capa cuyo espesor, muy delgado es δ, y se conoce
con el nombre de subcapa laminar.
Al contemplar que h=δ, podemos igualar las dos
ecuaciones y determinar una expresión para el
calculo de δ que es:
Al combinar la anterior ecuación con las otras
determinadas, se obtiene la ecuación de
distribución de velocidad en un canal para
movimiento turbulento en un contorno
hidráulicamente liso, la cual queda así:
b). Tubería:
En este caso la longitud de mezcla tiene por expresión.
Reemplazando este valor y el de la distribución de
esfuerzo de corte en una tubería, y luego de algunas
sustituciones en las ecuaciones desarrolladas, se concluye
que se obtiene una ecuación idéntica que para el caso del
canal; por lo que la ecuación de velocidad es:
a). Canal muy ancho:
b) Tubería:
En un contorno hidráulicamente rugoso las
asperezas en el fondo, o sea las protuberancias
de su superficie, son tan grandes
comparativamente con δ que no permiten el
desarrollo de una subcapa laminar.
Para determinar dicha expresión, se toma
como base la ecuación:
Distribución de velocidades en un contorno
rugoso
El estudio experimental del comportamiento de las tuberías
rugosas fue hecho por Nikuradse, quien utilizo en realidad
rugosidad artificial y homogénea. Trabajo con tuberías en cuya
superficie interior colocó una capa de arena de diámetro uniforme
K.
Luego de varias transformaciones matemáticas estableció la
ecuación de distribución de velocidades, quedando así:
Siendo esta la ecuación de distribución de velocidades en un
contorno rugoso; y es aplicable tanto a tuberías como a canales.
a). Canal muy ancho.
b). Tubería
Hasta el momento se han obtenido dos formulas para
el calculo de la velocidad media en conductos lisos
(canales y tuberías).
Con el objeto de obtener una formula aproximada que
comprenda tanto a tuberías como a canales tomamos
el promedio aproximado de los coeficientes y se
obtiene:
Para los conductos rugosos también hemos obtenido dos formulas:
una para canales y otra para tuberías
Ambas ecuaciones son también muy parecidas y pueden
reemplazarse por otra que considere el promedio aproximado de
los coeficientes R/K, quedando así:
Esta es la formula aproximada para la velocidad media en cualquier
conducto rugoso.
Chezy luego de analizar las expresiones
anteriores y acuerdo con experimentos en
laboratorio, considero la siguiente expresión:
Con diversas transformaciones obtuvo una
expresión para el calculo de la velocidad media
según Chezy, quedando la siguiente ecuación:
C es el coeficiente de Chezy, y se puede
determinar matemáticamente mediante la
siguiente expresión:
O también el valor de C se puede determinar,
con el uso de la siguiente figura:
a). Formula de Ganguillet – Kutter:
C es el coeficiente de Ganguillet – Kutter.
S es la pendiente
R el radio hidráulico
n el coeficiente de rugosidad de kutter (tabla).
b). Formula de Kutter:
Para pendientes mayores que 0,0005 (1/2000), la
expresión es:
R es el radio hidráulico.
C es el coeficiente a usarse en la ecuación de
Chezy.
m Coeficiente de rugosidad que se da en la tabla
adjunta.
c). Formula de Bazin:
C es el coeficiente a usarse en la formula de
Chezy.
R es el radio hidráulico.
G es el coeficiente de rugosidad de Bazin(Ver
tabla).
d). Formula de Manning:
Esta es la formula que en la actualidad mayormente se usa.
Proviene de considerar en la formula de Chezy el coeficiente
C, que se calcula así:
Que al sustituir en la formula de Chezy, queda:
Y el gasto (caudal) queda:
e). Formula de Pavlovski:
Siendo,
Esta fórmula es válida para radios hidráulicos comprendidos
entre 0,1 m y 3 m y para valores de n comprendidos entre
0,011 y 0,040.
La ecuación para el calculo de x se puede simplificar para
fines prácticos así:
Básicamente se presentan dos problemas de
naturaleza diferente:
a) Dado un curso de agua existente calcular el
gasto Q que puede escurrir, aplicando la
formula de Manning. Para ello se requiere
estimar el valor de n que corresponde al cauce.
b) Dado un problema de diseño hay que
considerar para la superficie (revestimiento)
que va a tener el canal, cual es el valor de n que
se le asigna.
El coeficiente n depende, pues, esencial, pero no
exclusivamente de la aspereza de la superficie.
También intervienen los siguientes aspectos:
Curvas: No es correcto considerar el coeficiente de
rugosidad, que estrictamente es un coeficiente de
resistencia, como independiente del lineamiento
del canal. La presencia de curvas aumenta la
resistencia. Especialmente si estas son numerosas
y de pequeño radio de curvatura.
Vegetacion: Es particularmente importante en
canales pequeños. Su crecimiento puede
alterar esencialmente los valores supuestos en
base únicamente a la rugosidad. Es frecuente
en canales en tierra. Su crecimiento desmedido
puede dar lugar fácilmente a aumentos del
orden del 50% en el valor de n.
Irregularidades: Los canales en tierra se
caracterizan por no tener una sección transversal
invariable. Las pequeñas irregularidades que
pueden ocurrir como consecuencia de bancos,
depósitos de sedimentos, etc.; alteran el valor de
la rugosidad supuesta.
Esto se agrava cuando el canal tiene transporte
solido, que motiva una configuración variable del
lecho.
Tirante: En general al aumentar el tirante se
tendra, de acuerdo a la teoría, que la rugosidad
relativa disminuye y por lo tanto también debe
disminuir el coeficiente n.
Cowan determino que el valor de n a
considerarse en los cálculos debería tomar en
cuenta los factores anteriormente señalados,
según la ecuación siguiente:
Siendo
no: el valor básico que depende de la rugosidad (aspereza).
n1: es un valor adicional para tomar en cuenta las irregularidades.
n2: es un valor adicional para tomar en cuenta las variaciones en la
forma y tamaño de la sección transversal.
n3: es para tomar en cuenta las obstrucciones.
n4: es para tomar en cuenta la vegetación.
m5: es un factor para tomar en cuenta los meandros.