REDES

INDUSTRIALES

Festo Didactic México Ing. Guadalupe Carlos Barragán Ortuño

 Introducción:

Comunicaciones industriales
La necesidad de transmitir datos entre diferentes sistemas,
procesos e instalaciones muy rápidamente forman parte de
uno de los pilares fundamentales para lograr la
competitividad de una empresa

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Introducción:

Características principales para la aplicación de redes

a) Volumen de datos
b) Velocidad de transmisión
c) Velocidad de respuesta

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Introducción:
Un ejemplo

Volumen Velocidad de Velocidad de Aplicación

de datos transmisión respuesta
Red de Elevado Elevado Bajo Lectura de
Ordenadores datos
Detector de Muy bajo Bajo Instantánea Sistema de
proximidad seguridad

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 Pirámide de las comunicaciones

15/04/2010
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 Introducción:

Por que incorporar un sistema de comunicaciones en una

empresa?????
Reducir el costo de producción
Mejora de calidad
Mejora de la productividad
Reducción en el almacenaje
Mejorar la efectividad en el sistema
Reducir los costos de mantenimiento

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Introducción:

El sistema de comunicaciones debe permitir

1.- Sistemas de comunicaciones que enlacen la planta de
producción con la gestión y la ingeniería de la empresa
2.- La integración de la base de datos de la empresa
( producción, pedidos, mantenimiento, almacén, etc.).
3.- compartir aplicaciones a nivel:
Hardware
Software

15/04/2010
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 CONCEPTOS BASICOS
Estación:
Dispositivo que puede conectarse como una unidad, a una o
más subredes

15/04/2010
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 CONCEPTOS BASICOS

subred:
Es la suma total de todos los componentes físicos que se
requieren para construir una ruta de transmisión de datos con
procedimientos comunes para transferir información.

Ejemplos: MPI, PROFIBUS, ETHERNET, etc.

15/04/2010
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 CONCEPTOS BASICOS

Red de comunicación:
Consiste de una o más subredes INTERCONECTADAS con
protocolos similares o diferentes.

Comprenden todas las estaciones capaces de comunicarse

una con otra.

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 Red de comunicación

15/04/2010
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 CONCEPTOS BASICOS

Gateways:
Son dispositivos los cuales interconectan dos o mas subredes
en términos de su capacidad de comunicación. Un gateway
puede unir subredes que son físicamente similares o
diferentes (ETHERNET O PROFIBUS). Por esta razón, las
estaciones que están conectadas en varias subredes requieren
de GATEWAYS para interconectarse.

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 Gateways

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 CONCEPTOS BASICOS

Ruteo (Routing):
Un gateway requiere información para pasar a través de las
conexiones de una subred a otra. Esta información es
almacenada en tablas los cuales contienen la ruta hacia las
diferentes estaciones. El procedimiento para accesar estas
tablas es conocida como RUTEO.

15/04/2010
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 CONCEPTOS BASICOS

Protocolo:
Es un arreglo específico de bits entre dos estaciones para
poder establecer un servicio de comunicación.

Define la estructura de los contenidos del trafico de datos en

el cable físico y especifica por ejemplo el modo de operación,
procedimiento para establecer las conexiones, respaldo de
datos y relación de transmisión.

15/04/2010
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Protocolos de las Redes
Protocolo
• Es la forma en la que los dispositivos en una red intercambian información.

• Podría hacerse la analogía de que el “protocolo” es el lenguaje con que se

comunican los dispositivos en una red.

• Existen níveles de protocolos en la red.

Protocolos de hardware
Ejemplo: Ethernet 10baseT
Protocolos de software
Paquetes de software que permiten la
comunicación de programas a través
de la red.
15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 TOPOLOGIA DE RED

Topología
Refiere a las diferentes estructuras geométricas básicas de
una subred. Las estaciones de comunicación forman los nodos
de la red.
Cuando un número de sistemas autónomos de automatización
tales como sensores, actuadores o PLC´s desean intercambiar
información , ellos deben ser interconectados físicamente de
alguna forma estructural. De esta manera ellos conforman una
red de comunicación.

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 TOPOLOGIA DE REDES

Estructura Punto a Punto:

La estructura mas simple se obtiene cuando la red comprende
dos estaciones de comunicación: EJEM CONEXIÓN POINT TO
POINT

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 TOPOLOGIA DE RED

15/04/2010
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TOPOLOGIA DE RED

Estructura BUS
Una sola línea es compartida por todos los nodos de la red. Esto
significa que solamente una estación es capaz de transmitir a la
vez, mientras que las otras solamente pueden escuchar por lo que
es necesario definir las reglas para especificar cuando una
estación tiene derecho de transmitir. De aquí que las técnicas de
acceso al BUS sea muy necesarios definirlas. Todas las topologías
requieren de esta normalización.

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 TOPOLOGIA DE RED

Line o BUS

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 TOPOLOGIA DE RED
Anillo:
Ciertas similitudes existen entre una topología de bus y de
anillo. Un estructura de anillo puede verse como una liga
point to point en serie. La ventaja de esta topología es que
cada nodo puede operar como un repetidor de señal.

15/04/2010
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 Token Ring (IBM)

„ Marcas vacias circulan continuamente por el anillo (forma

unidireccional)
„ A toma la marca vacia, inserta su mensaje y la identificacion del
A
destinatario (D) y coloca el bit token en 1.
„ B, C ven la marca y como no lo identifican no hacen nada.
D B
„ D, ve que la marca es para el, copia el mensaje y cambia el bit token
C de regreso a 0.

„ Ventajas: nunca hay colisiones por que las marcas estan circulando
continuamente en la misma dirección.
„ Topologia usada: anillo o estrella
„ Transferencia de velocidad estandarizada : 1 a 4Mbit/s (pero 16 es
muy comun )
„ Es la segunda tecnologia de transferencia mayormente usada en el
mundo.

15/04/2010
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 TOPOLOGIA DE RED
Estrella:
Esta topología incluye un nodo principal que
controla la comunicación entera y si esta falla
la red total también.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
TOPOLOGIA DE RED
Árbol:
La estructura de árbol es la mas usada en ingeniería de
automatización.
Este puede interpretarse como un conjunto de estructuras de
línea de diferentes longitudes y diferentes tipos interconectadas

15/04/2010
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 CLASIFICACION DE LAS REDES
Clasificación de las redes en función de su alcance
geográfico. LAN (Local Area Network), MAN (Metropolitan
Area Network) y WAN (Wide Area Network). No siempre es
posible categorizar una red con presición por que las
fronteras tienden a superponerse.
Los límites están definidos por la distancia de cobertura de
la red como sigue:

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 TOPOLOGIA DE LAS REDES

La topología WAN es usada en una estructura de ÁRBOL.

La topología LAN es mas claramente definida como estructura
de BUS, ANILLO O ESTRELLA.

FAN (Field Area Network) esta siendo introducido para ser

usado en la comunicación de procesos de automatización a nivel
de campo. Mientras LAN y MAN son responsables para la
comunicación niveles altos o intermedios de la pirámide de
automatización.

15/04/2010
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 CLASIFICACION DE LAS REDES

15/04/2010
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 Field Buses

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 MAESTRO-ESCLAVO.
Técnica de acceso Central. El maestro dirige el tráfico entero de
información en el bus.Este envía datos a los esclavos (polling)
y da la orden de enviar.
La comunicación directa entre esclavos no es posible. La
Ventaja consiste en que la técnica de acceso es directa y simple.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 ETHERNET

- Tecnología desarrollada por Xerox en 1970.

- Es un puerto por el cual se comunican varias PC’s

- Es el medio por el cual se hacen las redes de PC’s

- Es un puerto Standard entre PC’s

- Es un puerto Standard en los PLC’s de FESTO

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet - Caracteristicas

• Velocidad de transferencia 10 Mbit/s

• Señales transmitidas en forma serial, bit por bit, a cada
estación
• Estas señales son transmitidas en marcos (tambien conocidos
como paquetes)
• El envio del marco inicia despues de una solicitud de una
estación.
• Por esto, es posible las colisiones entre marcos.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet: 2 fechas importantes

„ 1970: Inventada por Xerox

„ 1985: Ethernet esta normalizada bajo el nombre de : IEEE802.3 CSMA/CD

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 CSMA/CD
„ Dentro de cada estacion Ethernet esta integrada una interface electronica
denominada MAC
(Medium Access Control).

„ Integrado en cada interface esta implementado el sistema llamado CSMA/CD.

„ El CSMA/CD es el corazon de Ethernet.

„ Cual es el significado?

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 CSMA/CD
„ Multiple Access: each station is connected on the same communication path and thus each station has
an equal chance to say something. Thus no one gets an higher priority on someone else.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 CSMA/CD
„ Multiple Access: each station is connected on the same communication path and thus each station has
an equal chance to say something. Thus no one gets an higher priority on someone else.
„ Carrier Sense: before transmitting, a station verifies if nobody else is being to transmit data’s.

15/04/2010
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 CSMA/CD
„ Multiple Access: each station is connected on the same communication path and thus each station has
an equal chance to say something. Thus no one gets an higher priority on someone else.
„ Carrier Sense: before transmitting, a station verifies if nobody else is being to transmit data’s.
„ Collision Detection: Ethernet: 10 Mbit/s=100msec/bit. An electron circulates on 30cm in 1nsec. Thus
when the first bit has circulated on 30m, the second one is sent.
„ A station sending a message in the same time than another one, situated 75m from there, a collision
will occur when the 3rd bit of the 1st station is sent. In this case, the 2 stations stop to send and resend
later (after a random time).

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Sistema de direccionamiento para Ethernet
„ Cada estación con Ethernet tiene una direccion MAC de 48 bits
„ La IEEE determina los primeros 24 (OUI)
„ OUI= Organisationally Administered Identifiers. Esta es una dirección única world-wide
address.
„ Los revendedores designa los ultimos 24 bits (UAA)
„ Los protocolos TCP/IP ( Transmition Control Protocol/ Internet Protocol), tienen su
propio sistema de direccion. The IP layer (Internet protocol) has this task.
„ La IP-address esta definida por 4 bytes (y no 6 como MAC-address).

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet – Tipos de links físicos
„ 10base5: Since 1980, thick coax cable, not important any more
„ 10base2: Since 1985, thin coax cable, bus topology
„ 10baseT: Since 1990, twisted pair cable, point to point connection (star topology)

„ 10baseF: Fiber optic standards. 10Base.

„ 100baseTX: Fast Ethernet (IEEE 802.3u), since 1995, twisted pair cable, star topology

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet 10base2
„ 10 MBit/s
„ Uses thin coax cable, RG58/u
„ Maximum length of one cable is 185 m (10Base2 - about 200 m)
„ Needs bus termination on both sides
„ Not more than 30 stations on one cable (segment)
„ Minimum distance between 2 stations is 0.5 m
„ Segments may be connected by (up to 3) repeaters
-> Maximum network diameter is 740 m
„ Cheap and easy installation for very few stations
„ Drawbacks: Faults (cable/termination) affect all connected stations on a
segment. Fault detection can be hairy.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Cables Ethernet TP
„ Ethernet Twisted Pair cables estan divididos por "Categorias" y en
Shielded/Unshielded
„ Unshielded : solo cuenta con un aislamiewnto global para todos los
alambres
„ Shielded : tiene un aislamiento adicional para cada par de alambres
„ Categoria define la calidad del cable(resistencia/inductancia)
„ Cat 5-cables es el que actualmente se usa ( 100Mbps a 1Gbps)
„ Se recomienda shielded Cat 5 para aplicaciones indutriales.
„ Se recomienda aterrizar ambos lados del aislante .

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 ACOPLAMIENTO DE REDES.

Para garantizar el flujo continuo de información entre dos

subredes con diferentes características, se requiere un
acoplamiento especial. Este se realizara usando Repetidores,
Puentes, Routers, o Gateways. La selección de estos
elementos está en función de la complejidad del
acoplamiento.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet - Hub
„ Un Hub(o repeater) es un dispositivo tonto.
Recibe los datos y los distribuye a todas las estaciones conectadas.
„ El hub es el corazon de la estrella.
„ Un hub siempre verifica la disponibilidad fisica de tener una conexion Ethernet entre los dispositivos
conectados a un puerto y el hub.
Un LINK LED mustra que la conexón esta realizandose.
„ Hubs pueden interconectasr redes 10base2 y 10baseT .
„ Hasta 3 hubs se pueden utilizar en un sistema entre cualquiera de dos nodos . (recommendation)
-> maximo network diameter is 400 m.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Porque un Hub?
Deteccion de fallas muy fácil:
„ Cuando una conexion falla , el hub muestra cuando la conexión es fisicamente
posible.
„ Si la conexion falla , solo es necesario desconectar el nodo individual y probar.
„ Una falla en el cable solo afecta al nodo unido a el .
„ No se requiere terminadores.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Trabajando con 2 nodos
„ Using only 2 nodes, a hub is not necessary
„ BUT
„ A "crossover" cable (RX and TX wires are
crossed) is necessary between the 2 nodes

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet 10baseT – distancias entre hubs
„ Any TP cable may be up to 100 m long
100m 100m
„ 3 hubs means up to 400 m distance

100m 100m

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet – switches
„ A switch (or bridge) is an intelligent device. It reads the destination MAC-Address of each incoming
frame and forwards the frame only to the port with the attached node ("store-and-forward").
„ Switches have a high-speed backplane (typically 1 - 5 Gbit/s).
„ Switches separate an Ethernet LAN into collision domains. Usually each port is a separate collision
domain.
„ Switches can solve performance problems in “saturated” networks.
„ Switches are a way to extend the diameter of an Ethernet network.
„ There may be hubs connected to a switch port.
„ Switches can interconnect multiple LAN technologies
(10base2, 10baseT, 100baseTX, FDDI, ATM).
„ Switches are more expensive than hubs.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet and switches

Each cable 100 m

max

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet - routers
„ Routers have (at least) two separate network interfaces in one system.
„ Ethernet routers may be build by using a HC20 CPU and two CP14 modules plus software.
„ Routers are used in LANs to divide the network into sub-nets.
„ Routers are used to connect LANs over WAN connections.
„ Routers allow Ethernet networks to grow to unlimited size.
„ Routers can interconnect different network technologies (Ethernet, Token Ring, ATM, FDDI, ISDN, ADSL,
etc).
„ The Internet is based on routers all over the world.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet and routers

Router

Switch

Hub

Controller

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 ROUTERS.
- Los Routers tienen (al menos) dos interfaces separadas de
red.
- Routers son usados en redes LAN para dividir las redes en
subredes.
- Routers son usados para conectar LANs sobre WAN
- Routers permiten a redes Ethernet crecer a tamaños
ilimitados.
- Routers pueden interconectar diferentes tecnologías de
redes (Ethernet, Token Ring, ATM, FDDI, ISDN, ADSL, etc).
- Internet es basado en routers alrededor del mundo.
15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 Ethernet: 5 general connecting rules
„ Rule 1: All cable segments must be linear, with no branches or loops.
„ Rule 2: At any time, only one path between any two nodes in the network is
permitted.
„ Rule 3: No more than 1024 nodes within any single Ethernet collision domain are
permitted. Recommended are less than 500 nodes.
„ Rule 4a (10base2/10baseT): No more than 3 repeaters (hubs) between any 2
nodes in a single collision domain are recommended.
„ Rule 4b (100baseTX): No more than 2 repeaters (hubs) between any 2 nodes in a
single collision domain are allowed. The maximum distance between the hubs is
5 m.
„ Rule 5: No more than 7 bridges (switches) between any 2 nodes in a network are
recommended.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 DIRECCIONES IP.
Una dirección IP es un conjunto de 4 triadas de números, del
0 al 255, que identifican una estación conectada a una red
con Protocolo de Internet. Por ejemplo:

200.36.127.40

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 DIRECCIONES IP.

Una dirección IP se representa mediante un número binario

de 32 bits. Por ejemplo:

11001000.00100100.01111111.00101000

En notación decimal se dividen en 4 octetos, cada octeto

puede tomar un valor entre 0 y 255.Por ejemplo:

200.036.127.040

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 CLASES IP.

Clase A: Se asigna el primer octeto para identificar la red y

los tres últimos están asignados para los usuarios en la red
(hosts).

XXX.255.255.255

24
2 = 16,777,216 Hosts.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 CLASES IP.

Clase B: Se asignan los dos primeros octeto para identificar

la red y los dos últimos están asignados para los usuarios en
la red (hosts).

XXX.XXX.255.255

16
2 = 65,536 Hosts.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 CLASES IP.

Clase C: Se asignan los tres primeros octeto para identificar

la red y el último están asignado para los usuarios en la red
(Hosts).

XXX.XXX.XXX.255

8
2 = 256 Hosts.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 DIRECCIONES IP PRIVADAS.

Son direcciones que no están asignadas directamente a

internet. Estas direcciones pueden ser usadas por cualquier
persona en redes Internas pero no pueden ser ruteadas a la
Internet global.

Clase A: 10.0.0.0 a 10.255.255.255.

Clase B: 172.16.0.0 a 172.16.255.255

Clase C: 192.168.0.0 a 192.168.255.255

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
REDES CON FESTO

La información proporcionada por una red industrial nos da

la ventaja de estar bien informados de lo que sucede en las
líneas de producción para tomar decisiones oportunas. Este
hecho convierte a esta tecnología en algo indispensable.
Ethernet nos ha dado la posibilidad de crear redes de
computadoras que trasciendan las fronteras de una red
local o inclusive de un país, tal es el caso de Internet.
Ethernet por lo tanto es el sistema de intercambio de
información más utilizado en todo el mundo.

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia
 CÓMO SE COMUNICAN?

- Se comunican con protocolo TCP/IP

- Este protocolo es el Standard en redes de PC’s

- Este protocolo es el que usa INTERNET

- Este protocolo maneja la operación Cliente/Servidor

por lo tanto es un sistema multimaster.

- La RED se puede extender tanto como INTERNET

15/04/2010
Festo Didactic México Ing. Javier Eguia