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Secuencial Functional Chart - SFC
CX-Programmer SFC
OMRON Electronics Iberia, S.A.
Automation & Drives
Business Unit
Automation Training
Contenido
Introducción teórica al lenguaje SFC
Tería del lenguaje SFC
Estructura del lenguaje SFC
Elementos del lenguaje SFC
Reglas de evolución
CX-Programmer SFC
CPUs que soportan SFC
Entorno del CX-Programmer SFC
www.infoPLC.net Automation Training
Sequential Function Chart
Método grafico de modelado y descripción de sistemas de automatismos
secuenciales
– Automatismos secuenciales: El estado que adquiere el sistema ante el cambio de una entrada
depende de los estados anteriores
– Automatismos combinatorios: El estado del sistema depende sólo de la combinación de los
estados de las entradas en el instante en análisis
Basado en redes de Petri
Ofrece una metodología de programación estructurada top-down
Lenguaje de programación normalizado en norma IEC 61131-3 como
Secuencial Functional Chart (SFC)
Elementos básicos
– Etapas
– Acciones
– Transiciones
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Estructura
Una secuencia en SFC se compone de
una serie de etapas representadas por Etapa inicial
cajas rectangulares conectadas entre sí
por líneas verticales.
Etapa
Cada etapa representa un estado
particular del sistema. Transición
Cada línea vertical representa a su vez Condición de
una transición. transición
Una transición está asociada a una
condición de “true/false”, lo cual da paso
a la desactivación de la etapa que la
precede y activación de la posterior.
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Elementos del lenguaje SFC
Elementos soportados del estandar SFC:
– Etapa
– Transición
– Acción
– Divergencia
– Convergencia
– Divergencia simultanea
– Convergencia simultanea
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Etapa
Etapa
– Estado del sistema Etapa inicial
– Una etapa puede estar sólo en dos estados
• Activa Etapa
• No activa (inactiva o activable)
Tipos
– Etapa normal
– Etapa inicial: Aquella que queda activada al
comienzo del algoritmo de control
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Transición
Transición
– Representa la condición que da paso del
control de una o más etapas que la Transición
preceden a una o más etapas que figuren
a continuación
– Está representada por una línea horizontal
que cruza la unión entre etapas
– El resultado de la condición da como
resultado una expresión booleana
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Acción
Acción
Condición Descripción
– Se indica con etiquetas
Ninguna No almacenado
conectadas a la etapa
N No almacenado
– Cada acción tiene un único
R Reset
nombre
S Set
L Tiempo limitado
Tipo de acciones D Tiempo de retardo
– Expresión booleana P Pulso
– Diagrama de relés SD Almacenado y tiempo de retardo
– Texto estructurado DS Tiempo de retardo y almacenado
SL Almacenado y tiempo limitado
P1 Pulso (flanco ascendente)
P0 Pulso (flanco descendente)
Acciones
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Divergencia y convergencia (OR)
Divergencia
– Estando activa la etapa Step1 se
pasa a la etapa Step2 o a la Step3
según este activa Trans1 o Trans2
Convergencia
– Para pasar a la etapa Step6 debe
estar activa la etapa Step4 y
cumplirse la condición Trans5 o
estar activa la etapa Step5 y
cumplirse la condición Trans6
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Divergencia y convergencia simultanea (AND)
Divergencia simultanea
– Estando activa la etapa Step1 al
verificarse la condición Trans1 se
pasa simultaneamente a las etapas
Step2 y Step3
Convergencia simultanea
– Si las etapas Step4 y Step5 están
activas simultáneamente y se
cumple la condición Trans4 se pasa
a la etapa Step6
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Reglas de evolución
Regla 1
– Las etapas de inicialización se activan al poner en marcha el sistema en forma
incondicional
Regla 2
– Una transición está validada si todas la etapas inmediatamente precedentes
unidas a dicha transición están activadas
Regla 3
– El franqueamiento de una transición tiene como consecuencia la activación de
todas las etapas siguientes inmediatas y la desactivación de todas las etapas
inmediatas precedentes
Posibilidad de secuencias en paralelo
Macroetapas
CX-Programmer SFC
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Business Unit
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CPUs que soportan SFC
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
Editor del
Diagrama SFC
Ventana del
Diagrama SFC
Ventana de Programa
Ventana de
Trabajo
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Pasos a seguir
Cómo comenzar a programar una aplicación con SFC:
1. Abrir un nuevo proyecto en CX-Programmer SFC.
2. Insertar en el proyecto un programa SFC.
3. Aparecerán en la ventana de Diagrama de SFC, un
“Step Inicial”, una transición y un “Step Normal”. (Desde
esta ventana, se pueden insertar más pasos (Steps), transiciones,
convergencias, divergencias,… bien desde los nuevos iconos de la
barra de Menu, como haciendo click, sobre cada elemento, con el
botón derecho del ratón).
4. Después, se pueden programar todas las acciones,
transiciones y subcharts (subprograma SFC).
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Entorno del CX-Programmer SFC
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Entorno del CX-Programmer SFC
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Entorno del CX-Programmer SFC
Las acciones de los pasos (Steps) y las condiciones de transición de
un programa SFC, se pueden programar tanto en ladder (diagrama de
relés) como en ST (texto estructurado).
Nota: en los diagramas ladder, también se pueden incluir FB.
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Entorno del CX-Programmer SFC
Desde la ventana de trabajo
Desde la ventana de
diagrama SFC
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Entorno del CX-Programmer SFC
Desde la ventana de trabajo
Desde la ventana de
diagrama SFC
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Entorno del CX-Programmer SFC
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¡¡¡ Gracias por la atención !!!
Para más información…
Alvaro Sáez y Virginia Sánchez
Product Engineer
Automation & Drives
Omron Electronics Iberia, S.A. Business Unit
