Autómatas Programables
Ejemplo 5
Control de un Ascensor
Cada piso tiene un pulsador de llamada, que
cuando es accionado, la cabina se posiciona en
dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina, son los
mismos que los que se encuentran en el
exterior, por lo tanto no necesitan
programación, ya que se conectarán en paralelo
de forma cableada.
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1ª
planta.
I2: Pulsador de llamada de la 2ª
planta.
I3: Pulsador de llamada de la 3ª
planta.
I4: Final de carrera de la 1ª planta.
I5: Final de carrera de la 2ª planta.
I6: Final de carrera de la 3ª planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de
subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de
bajada.
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Solución ?
Subir y Bajar
Como es el
Por Niveles sistema a
controlar?
Hay que ver los
movimientos
que se realizan
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Acciones Realizadas
Nivel 3 M1 es el recorrido que haría el
ascensor si esta en el nivel 1 y este es
llamado desde el nivel 3.
M1 M3 M6
M4 Como el ascensor esta en el nivel 1 I4
Nivel 2 esta accionada además cuando este es
llamado desde el nivel 3 se activa I3 y el
Motor se activa.
M2 M5 Cuando llega el nivel 3 se acciona I6
Nivel 1 con lo cual el Motor se desactiva.
De igual forma con los demás
desplazamientos
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
M1 M4
M2 M5
M3 M6
(M1 + M2 + M3) Q2
(M4 + M5 + M6) Q1
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Subida
I3
I4 & Q s RS M1
X I6 R
A ND
I2
I4 & Q s RS M2 >1
X I5 R & Q1
A ND
OR
X
I3
I5 & Q s RS M3 1
A ND
Q2
X I6 R
A ND
NOT
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Subida
I3
I4 & Q s RS M1
X I6 R
A ND
I2
I4 & Q s RS M2 >1
X I5 R & Q1
A ND
OR
X
I3
I5 & Q s RS M3 1
A ND
Q2
X I6 R
A ND
NOT
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Subida
I3
I4 & Q s RS M1
X I6 R
A ND
I2
I4 & Q s RS M2 >1
X I5 R & Q1
A ND
OR
X
I3
I5 & Q s RS M3 1
A ND
Q2
X I6 R
A ND
NOT
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Subida
I3
I4 & Q s RS M1
X I6 R
A ND
I2
I4 & Q s RS M2 >1
X I5 R & Q1
A ND
OR
X
I3
I5 & Q s RS M3 1
A ND
Q2
X I6 R
A ND
NOT
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Bajada
I6
I1 & Q s RS M4
X I4 R >1
A ND & Q2
I5
I1 & Q s RS M5
OR
X
1
A ND
X I4 R
A ND Q2
I2
I6 & Q s RS M6
NOT
X I5 R
A ND
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Bajada
I6
I1 & Q s RS M4
X I4 R >1
A ND & Q2
I5
I1 & Q s RS M5
OR
X
1
A ND
X I4 R
A ND Q2
I2
I6 & Q s RS M6
NOT
X I5 R
A ND
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Bajada
I6
I1 & Q s RS M4
X I4 R >1
A ND & Q2
I5
I1 & Q s RS M5
OR
X
1
A ND
X I4 R
A ND Q2
I2
I6 & Q s RS M6
NOT
X I5 R
A ND
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Circuito Lógico para el control de los
Movimientos de Bajada
I6
I1 & Q s RS M4
X I4 R >1
A ND & Q2
I5
I1 & Q s RS M5
OR
X
1
A ND
X I4 R
A ND Q2
I2
I6 & Q s RS M6
NOT
X I5 R
A ND
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
Autómatas Programables
Dudas ??
La Victoria – Semestre 2007-II TSU Pedro Quintero Taller de Diseño II (TAE-512)
