Per quanto riguarda il motomondiale, esordisce nella stagione 1995 in classe 125 con una Yamaha del team Aspar Cepsa. Nel 1996, confermato dal team Aspar, passa a competere con una Aprilia senza cambiare classe; in nessuno dei primi due anni raggiunge risultati tali da ottenere dei punti in classifica del mondiale.
Nel motomondiale 1997 ottiene i suoi primi risultati in classifica e conclude la stagione al 26º posto; nel motomondiale 1998 raggiunge invece la 19ª posizione.
Nel motomondiale 1999 passa alla guida di una Honda e conclude il campionato al 22º posto, nel 2000 al 15º e nel 2001 al 16º.
Nel 2008 diventa direttore di un team della KTM che gareggia nella classe 125 e nel 2009 è gestore, insieme al fratello Pablo, del team Grupo Francisco Hernando in MotoGP, con pilota Sete Gibernau su Ducati Desmosedici. Il team si ritira però dal mondiale prima della fine dell'anno.
Spagna
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Ángel Nieto Jr
