Madinda begon met voetballen in Gabon bij AS Stade Mandji. In oktober 2010 werd hij door Celta de Vigo opgemerkt in een jeugdtoernooi in Burkina Faso. Hij tekende vervolgens een vijfjarig contract bij de Spaanse club. De eerste drie seizoenen speelde hij hier bij de reserven. Madinda debuteerde op 31 oktober 2012 in het eerste team, in de Copa del Rey tegen UD Almería. Op 30 maart 2013 debuteerde hij in de Primera División, als invaller tegen FC Barcelona.
Madinda debuteerde in 2011 voor Gabon. Hij nam deel aan de Afrika Cup 2012. Op 14 november 2012 scoorde hij zijn eerste interlanddoelpunt in een vriendschappelijke wedstrijd tegen Portugal in zijn geboortestad Libreville door middel van een penalty.
Gabon
Gimnàstic de Tarragona
· 
· 
·
11 Cervi ·
12 González ·
13 Guaita ·
14 De la Torre ·
15 Aidoo ·
16 Jailson ·
17 Bamba ·
18 Durán ·
19 Swedberg ·
20 Alonso ·
21 Ristić ·
22 Manquillo ·
23 Allende ·
24 Domínguez ·
25 Rodríguez ·
30 Álvarez ·
33 Sotelo ·
Coach: Giráldez