Apdzīvotā vieta izveidojusies pie Turaidas pils un Turaidas muižas(Treiden) centra. 1932. gadā Turaidai piešķirts biezi apdzīvotas vietas (ciema) statuss. Līdz 1949. gadam bija Turaidas pagasta centrs. 1953. gadā daļu apdzīvotās vietas ar pili un Gaujas senleju iekļāva Siguldas pilsētas teritorijā. Turaidā atrodas pamatskola, daļa Turaidas muzejrezervāta, Dainu kalns, Turaidas muižas komplekss.